地位相等，就不应该下车马行礼，三品以上官员（宰相）并没有不尊重魏王。隋文帝就是因为不遵守礼法而放纵自己的儿子，结果隋朝灭亡了，儿子们也都死于非命。皇子不按照礼法凌驾于宰相之上是亡国之兆，如果当今天下己经礼崩乐坏，自然会有这种事情。而如今的大唐是圣主在朝、国安民乐，像陛下这样古今少有的好皇帝在位期间，怎么能让皇子亲王不按照礼法地凌驾于宰相之上呢！”还有如让李泰徙封魏王，遥领相州都督，督多地军事；担心李泰上朝参拜辛苦，准许他乘小轿子到朝所；特令在魏王府置文学馆，任其引召学士等。陛下你对李泰的过度宠爱，也确实引发了朝廷上的一些议论和担忧，也不符合传统的嫡长子继承制。还有贞观十二年（公元638年），魏王李泰的司马苏勖劝说他效仿古代贤王，召集宾客著书立说，李泰上表奏请你的同意，编撰地理学著作《括地志》。后来李泰招揽著作郎萧德言、秘书郎顾胤、记室参军蒋亚卿、功曹参军谢偃等展开修撰工作，首到贞观十五年（公元641年），李泰等人将《括地志》修撰完成，并上表奏报给陛下。陛下诏将《括地志》珍藏于秘阁，赏赐魏王李泰万段物品，参与修撰工作的萧德言等人也都获得赏赐。陛下赏赐无可厚非，可在魏王李泰主持修撰工作期间，陛下你曾亲自巡幸李泰位于延康坊的府邸，并因此下令赦免了雍州及长安死罪之下的罪犯，同时免除延康坊生活的百姓一年的租赋，赏赐魏王府官员很多财物。陛下你赏赐给魏王李泰的规格，己经超过太子李承乾，谏议大夫褚遂良上疏进谏，认为圣人礼制为尊嫡卑庶，帝王虽然宠爱庶子，不应该超越嫡子，太子李承乾获得的待遇，己经少于魏王李泰，如果帝王远离亲近与尊贵之人，便会私恩害公，惑至乱国。可陛下你并没有采纳褚遂良的谏言，依旧我行我素。